行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，常规使用的寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化学工业、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

  行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

  相关概念级数：行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮不足以满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

  回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。行星减速机结构

  行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图！

  1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从图例1中能够准确的看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

  2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从图例2中能够准确的看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

  3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从图例3中能够准确的看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

  从演示中能够准确的看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

  5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中能够准确的看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

  从演示中能够准确的看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

  当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

  8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

  现代工业设施应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅度的提高。这意谓着伺服电机要不要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如，以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。

  1、重负荷高精度必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征是将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这一个问题。

  2、提升扭矩输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这样的形式不但一定要使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采取了比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设施规格的增大，又会使控制管理系统的成本大幅增加。

  3、提高使用性能据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可通过减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个方面来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。4、降低设备成本从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

  因此,使用者可依其加工需求不同，决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星减速机。

  力矩电机怎么控制转速和力矩 控制力矩电机的转速和力矩常常要使用一些控制方法，下面介绍几种常见的控制方法： 变频控制：使用变频器对电机进行控制，通过调整变频器的输出频率来改变电机的转速和力矩。变频控制可以实现精准的转速和力矩控制，并且具有节能、稳定性好等优点。 直接转矩控制：通过测量电机的转矩和转速，计算出电机的磁场和电流，然后控制电机的磁场和电流来实现转矩控制。直接转矩控制可以实现高精度的转矩控制，但对于高速运行的电机，由于电机的惯性作用较大，控制效果可能会受到影响。 电流控制：通过控制电机的电流来实现转速和转矩控制。电流控制可以实现简单、可靠的控制，但对于不同负载下的电机，需要进行不同的电流控制。

  高速高精加工机床的进给驱动，主要有传统的“旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠”和新型的“直线电机直接驱动”两种类型。 滚珠丝杠由於工艺成熟，应用广泛，不仅精度能达到较高（iso34081级），而且实现高速化的成本也相对较低，所以迄今仍为许多高速加工机床所采用。当前使用滚珠丝杠驱动的高速加工机床最大移动速度90m/min，加速度1.5g。但滚珠丝杠毕竟是机械传动，从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其它非线性误差，目前滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高较多，再进一步提高的余地有限。自1993 年，在机床进给上开始应用直线电机直接驱动，它是高速高精加工机床特别是其中的大型机

  与传统伺服电机相比，直驱力矩电机可以提供更高的扭矩、更低的速度。可以直接将负载直接安装到电机上，而不需要用齿轮减速箱。例如，通常伺服电机的速度运行可达6000 rpm，这对于大多数应用来说太高了，需要一个齿轮减速箱来降低速度从而获得扭矩。但使用直驱力矩电机时，高的极对数会提供更高扭矩，可以将伺服电机和齿轮减速箱的组合，减少为直驱力矩电机单个组件，从而消除其他组件引入的间隙、共振和定位误差。 直驱力矩电机精度更高，一般会使用高精度的编码器，由于编码器和转子（负载）直接耦合，因此电机的精度直接与编码器的精度关联。而传统的伺服电机，编码器仅是测量伺服电机的位置，无法检测到机械传动中的间隙引起的误差。 直驱力矩电机由于运动部件更

  区别 /

  直流伺服电机的工作原理 直流伺服电机是一种常见的精密控制电机，其工作原理基于磁通定律和法拉第电磁感应定律。 直流伺服电机由直流电源、电机、编码器和控制器等组成。当直流电源施加到电机上时，会在电机中产生一个磁场，这个磁场是由电枢和永磁体之间的磁通线圈所产生的。接着，控制器会向电枢中施加一个控制信号，这个信号可以是脉冲宽度调制（PWM）信号，它的频率一般在几千赫兹到几十千赫兹之间。当控制信号改变时，会导致电机内部磁场的变化，这样电机就会转动。 编码器用于检测电机的角度和位置，通过将编码器的信号反馈给控制器，控制器可以实时控制电机的转动速度和方向。控制器通过比较编码器的反馈信号和期望信号，计算出控制信号的输出值，

  伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。 但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合来控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。 所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电

  、变频电机、普通电机之间有什么区别？ /

  1 问题的提出与现状分析 现有的电机控制管理系统大致上可以分为两大类，一是传统的继电器-交流接触器控制管理系统，目前仍大范围的应用于电机运行的简单控制中，例如完成电机的点长动、正反转、星三角变换等常规运行控制。二是微机控制技术与交流接触器、变频器控制管理系统结合，主要的控制形式是可编程序控制器(PLC)在电机控制电路中的应用，控制电路中除了保留主电路中的交流接触器外，其逻辑控制部分如：自锁互锁、延时定时、顺序控制、机械手臂动作控制等都由PLC编程实现，极大地简化了控制回路的外连电路，提高了控制精度、稳定性和可靠性。如果用PLC和变频器相结合共同控制电机，可以很方便地实现交流电机的变速、调速运行。这两大类控制技术目前都已经相当成熟，而且得到了广泛应

  伺服电机和步进电机哪个精度高 伺服电机和步进电机都能够达到高精度的要求，但是伺服电机通常比步进电机具有更高的精度。这是因为伺服电机采用了闭环控制管理系统，能够最终靠实时的反馈控制，准确地控制电机的位置、速度和转矩等参数，来保证了更高的控制精度。同时，伺服电机具有更高的响应速度和更好的动态性能，可以在更短的时间内响应和调整输出参数。 而步进电机是一种开环控制的电机，其控制精度和性能主要是依靠驱动电流和控制脉冲数等因素，对于一些要求比较高精度和动态性能的应用，步进电机可能不能满足需求。 总之，伺服电机通常具有更高的控制精度和更好的动态性能，能够很好的满足更高要求的应用场合。而步进电机在一些要求较低精度和速度的应用中，具有较好

  仿真原理图如下 单片机源程序如下： /******************************************************************************* * 文 件 名 : main.c * 函数功能 : LCD 显示控制中断初始化主程序 *******************************************************************************/ #include reg52.h #include stdio.h #include lcd.h #include key.h sbit mot

  附详细文档+源程序 /

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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